Elemek

Specifikáció

Sebesség nyomaték szabályozás mód

Bemenő jel

Sebesség vezérlés bemenet

Vezérlő feszültség

±10V   12 bit felbontás（Motor előrehaladás pozitiv parancs esetén）

Bemeneti ellenálláa

~ 5.1KΩ

Áramkör konstans

~ 200ms

Nyomaték vezérlés bemenet

Vezérlő feszültség

±10V 12 bit felbontás

Bemeneti ellenálláa

~ 5.1KΩ

Áramkör konstans

~ 200ms

Több sebességes vezérlés

DI5（CMD0), DI6（CMD1), DI7（CMD2), DI8（CMD3）jel kombinációk használatával 16 alapértelmezett sebesség választható.

Pozícióvezérlés mód

Bemenő jel

Vezérlés

bemenet típus

Diferenciális hajtás; Nyitott kollektor

Impulzus

Impulzus bemenet

Impulzus +irány; Ortogonális impulzusok; CW/CCW

Bemenő impulzus frekvencia

Diferenciális hajtás: Max 500Kpps
Nyitott kollektoros: Max 200Kpps

Vezérlő impulzus szűrés

Vezérlő impulzus szűrési paraméterei megadhatóak.

Több poziciós vezérlés command

használva a DI5（CMD0）、DI6（CMD1）、DI7（CMD2）、DI8（CMD3）jel kombinációkat,alapértelmezetten 16 pozició beállításához (Set a terminal as CTRG trigger signal additionally.

16 position step mode, using CTRG terminal single trigger

Instruction Smoothing Mode

Low pass smoothing filter, moving average filter

Beépített nyitott kollektoros áramforrás

+24V

Beépitett áramfelvételi ellenállás

Nyitott kollektor: 2.2KW

Diferenciális hajtás: 200W

Bemenő kimenő jel

Pozíció kimenet

Kimenet típus

A fázis、B fázis、Z  fázis: diferenciális kimenet

Z fázis：OC kimenet

Z fázis impulzus szélesség állítható, max 1.5ms

Frekvencia osztási arány

Tetszőleges frekvencia, a frekvencia érték beállítható a 4-es frekvencia előtt vagy után

Digitális bemenet

8 DI
Szervó indítás, hiba javítás, pozició impulzus eltérés számláló törlés, sebesség irány beállítás , pozí / sebesség átkapcsolás, Zero fixed enable, internal command trigger, vezérlési mód váltás, impulzus tiltás, előre hajtás tiltás, vissza hajtás tiltás, második nyomaték korlátozás, positív jog, negativ jog, etc.

Digitális kimenet

4 DO
Szervo készenlét, fék kimenet, motor fordulat kimenet, nulla sebesség jel, sebesség közeledés, sebesség elérés, helyzet közeledés, hely elérés, nyomaték limit, sebesség limit, figyelmeztetés kimenet, hiba kimenet, stb.

Beépített funkció

Túlfutás  megelőzés funkció

Lassítás megálláshoz amennyiben P-OT, N-OT érintett.

Visszalépés

32 visszalépés álítható be

Elektronikus Áttételi Arány

N/M
 N:1～65535,M:1～65535
4 elektronikus áttétel számláló  váltható terminálonként

LED kijelző

5 bit LED kijelző; fő áramkör CHARGE

Védelmi funkció

túlfeszültség, alacsony feszültség, sebesség túllépée, túlhevülés, túlterhelés, enkóder hiba, Nagy helyzet hiba, EEPROM hiba, etc.

Analog kimenet megfigyelésre

2 AO:DC0~10V，Max kimeneti áramerősség 1mA

. 

Kommunikáció

Kommunikációs mód

RS232、RS485、CAN

Kommunikációs protokol

Modbus RTU、CANopen）

Egyébb

Két erősség kapcsoló, automatikus erősség szabályozás,4 riasztási csoport rögzítés, JOG running